Võistlus -ja seltskonnatantsuklubi “Mambo” alustas oma tegevust 1979 aasta sügisel Tallinnas, Keldrimäe kultuurimajas. Aastast 1982 sai klubi koduks Jaan Tombi nim. Kultuuripalee, mille egiidi all klubi ka esines. Laste vanus ringis oli 10-14 aastat. Vabariigi paremikku kuulusid Lauri Liiv – Pille Pork ja Keijo Krapivin – Svea Juur. Esimene Eesti meistritiitel tuli aastal 1987 juunior I vanuseklassis ladinaameerika tantsudes, mille tõid klubile Tarmo Salong -Monika Teeäär. Sellel ajal toimusid ka Tallinna meistrivõistlused. Oma vanuseklassis on tulnud Tallinna meistriteks Marko Tiirik – Svea Juur, Lauri Laidre – Reeli Pärn. Eesti paremikku kuulusid Armand Platatsis – Aile Toompalu (hiljem Krista Jaaksoniga), Tarmo Salong – Kaija Kaijanen ja Janek Kolga – Svea Juur. Ühekskümnendate aastate alguses nimetati Jaan Tombi nim. Kultuuripalee ümber Salme kultuurikeskuseks ja sellest ajast hakkas figureerima ka tantsuklubi “Mambo”.Uue treenerina liitus klubi tegevusse tantsuõpetaja Svea Juur. Käesoleval ajal on ta EOK 5 kategooria treener. Aastatel 1991-1994 oli klubi parim ja edukaim paar Sven-Silver Juur ja Bret Remmel. 1993. aastal toimunud “Norway International” võistlustel saavutasid nad laste D-klassis nii ST kui LA tantsudes II koha. Pärast Eesti iseseisvumist 1992. aastal hakati käima ka võistlusreisidel väljamaal: Itaalias, Rootsis, Soomes. Kuna sellel ajal käis Eestis vähe välistreenereid, alustati ka väljaõppega Soomes. 1994a Eesti meistrivõistlustel tuli ST-tantsudes V kohale ja 10-tantsus VI kohale juunior I vanuseklassis, olles ise veel laste vanuseklassi paar. Lastele meistrivõistlusi sellel ajal ei korraldatud ja vanemas vanuseklassis sai võistelda ainult Võistlustantsu Liidu eriloaga. Klubile on toonud karikavõistluste võite LA-tantsudes Ahto Pärn – Katrin Saare ja Meelis Paulmann – Birgit Potter. Mitmekordne Eesti hõbe on olnud Daniel Hirbaum – Helen Lüüs. 1997. aastal tõi klubile hõbemedali LA- tantsudes ja IV koha 10- tantsu võistlustel Sven- Silver Juur – Reelika Soosalu juunior II vanuseklassis. 1998 tulid Eesti meistriteks LA- tantsudes Kaspar Aus – Merili Sau ja 10-tantsus V kohale juunior I vanuseklassis. 1999.a. Kaspar Aus ja Helen Lüüs tulid pronksmedalile nii ST-tantsudes kui 10-tantsus juunior II vanuseklassis. Laste arv klubis oli sellel ajal 100 ringis. Klubis tegutseb ka täiskasvanute tantsuklubi “Mambo”, mis varem tegutses tantsuklubi “Amigo” nime all. Läbi aastate on vabariigi meistrivõistlustel seeniorklassis 3 parima hulka kuulunud Henn Pärn – Maia Sepper. Parim saavutus on aastast 1999, kus saavutati meistritiitel LA- tantsudes. 2001.a. saavutas klubi parim paar Sven-Silver Juur – Birgit Potter Eesti meistrivõistlusel täiskasvanute klassis ST-tantsudes VI koha. Momendil tegutseb tantsuklubi “Mambo” Haabersti linnaosas ja põhirõhk on pööratud laste tantsuõpetusele ja -arendamisele. Edukaid saavutusi ja kuulsust klubile on toonud Gauri Uustalu – Liisbet Mesila ja Uve Uustalu – Julia Tserentsova.
2003 aasta sügisest töötab tantsuklubi kaubamärgi “Mambo AVS” all.Edukalt esinesid Eesti Karikavõistlustel ja Meistrivõistlustel Karl Jõgi-Birgit Vilks. 2005. aastal said Eesti Meistrivõislustel Standardtantsudes VI koha. Väga edukas oli ka tantsupaar Oliver Kips-Kristina Morozjuk.2006 aastal Eesti Meistrivõistlustel ladinaameerika tantsudes saavutasid nad III koha ja standardtantsudes VI koha.Võistlustantsuklubi Mambo AVS on jätkuvalt tegutsev ja 2009. aastal tähistas oma tegevuse 30. aastapäeva.Ka järgnevatel aastatel jätkas Mambo tantsuklubi tantsijate koolitamisega. Rohkem tähelepanu pöörati seeniortantsijatele ja algklasside õpilastele. Edukad paarid olid Mattias Nurga-Lisette Metsalu, Klaus Sebastian Levit Monika Bagel,Kevin Kirisberg-Dana Bagel. Seeniortantsijatest Lauri Liiv-Kaija Kaijanen,Dmitri Potapov-Anastassia Potapova,Lauri Liiv-Anneli Teidearu, Ago Martin Salvet-Signe Tonka. Klubi tähistas oma tegevuse 35-ndat aastapäeva ja 16.novembril 2019 ka 40-ndat tegevuse aastapäeva. 2019 aastal omistati klubi treeneritele Voldemar ja Airi Juurele Eesti Tantsuspordi Liidu auliikme nimetus. Võistlustantsuklubi Mambo AVS jätkab oma tegevust!